Если быть добрым и милосердным, то Бог возьмёт в Царство своё или этого мало?

Быть христианином значит больше, чем просто по-доброму относиться к окружающим. Иисус сказал, что его истинных учеников будет отличать любовь друг к другу, то есть к соверующим. Значит человек не должен быть один, а общаться с соверующими.
Или например: «Если устами твоими будешь исповедывать Иисуса Господом и сердцем твоим веровать, что Бог воскресил Его из мертвых, то спасешься; потому что сердцем веруют к праведности, а устами исповедуют ко спасению». Значит, чтобы спастись нужно говорить о Боге.

Оценка по сумме сделанного добра и сделанного зла. Но в конце все получат вечную жизнь

возьмёт, Но только того, кто туда хочет. Насильно никого в рай не потащит.

Царство Бога разнообразно.... с такими качествами туда и попадёшь...

на грешной земле-уже надоело?

Там такие не нужны. Для бога один раскаявшийся грешник важнее, чем 99 праведников.

надо стать "самим собой",
а не быть "кем то" ...

{От Иоанна 10:9}

он уже... не от мира сего

Добрых и милосердных (если, при этом они не совершали других грехов) ждёт "путёвка" на райские планеты... К Богу же приходят только те, кто Ему служит с любовью и преданностью...

Исполнять волю (1 Иоанна 2:17)

Бог не принимает добрые дела без веры.

Кроме того, важно ещё проявлять послушание Богу во всем, принимая его руководство через Священное Писание.

этого мало. Нужно следовать по стопам Иисуса Христа. Он сказал: "...если пребудете в слове Моем, то вы истинно мои ученики" (Иоанна 8:31)

Мало. Он посмотрит, есть ли на лбу костяная мозоль от ударов им о пол.

От человека ничего не зависит, потому что Бог видит сердце человека и решает кого взять в Царство Небесное по своему желанию.
"Итак помилование зависит не от желающего и не от подвизающегося, но от Бога милующего." (Римлянам 9:16)

а до этого ты был злым тираном?