Почему люди молятся Богу за усопших, если он же их и забирает к себе? Попробуем разобраться

Считается, что тем самым облегчается посмертное состояние и участь умершего.

потому и просят бога, чтоб он их там не обижал))

вы прочтите, ради интереса, хоть разок, тексты заупокойных богослужений (отпевания, панихиды). и вам все будет ясно.

потому что это может улучшить их загробную участь

Потому, что не верят Евангелию, благовестию, обетованиям Бога.
Для плоти то удобнее "верить" в то, что сами для себя насочиняют...
Только если уверуют в истину слова Божьего, то Бог освободит от такого.

Первые ответы верные, нет смысла повторяться. Добавлю, что о покойных либо говорить хорошее, либо вообще не говорить. Доброе слово поднимает душу выше к раю, говоря плохо, вы топите душу, не даете ей подняться выше. Ад и Рай это не две комнаты на небе, это спектр и большинство душ находятся где то посередине.

мягко говоря от неинформированности.

Евр 9:27 ...человекам положено однажды умереть, а потом суд,..

На 40-ой день ментальное тело покидает свою прежнюю оболочку и улетает навсегда, на землю не возвращается даже в родительский день. Если человек умер своей смертью по старости то переходит в другое измерение, если же человек умер не собственной смертью будь то по болезни, трагически, при родах то будет реинкарнация. А церковь тут совершенно не причём.

А что значат слова Иисуса,
= от ныне блаженны, умирающие в Господе, они упокоятся от дел своих=
Молитва за усопшего, может помочь, ,,получить,, участь душе умершего,
которая по тем или иным причинам не ,,получила её,,
кроме того.
Про Иисуса сказаны слова, = ибо Он первенец из сынов человеческих , = воскресший =====(преодолевший) врата ада,
и ,,открывший ,, путь всем остальным.
= ибо - Я- есть путь и врата, в царствие небесное=

Где сейчас ,,обитает,, Иисус? И те кого он ,,взял с собой,, и которым давал обетование?
В Раю?
( рай будет после суда)
но в царствии небесном==
там есть ( прибывают) те кто имеют = суть первого воскрешения==
( дожидаясь дня с, суда)

человек при жизни должен ,,достичь царствия небесного,,
ибо Иисуса спросили, как достичь его? = соблюдайте заповеди==
и следуйте ,,путями которыми Он научил,, т, е, следовать Его наставлениям. = Н, заветным=
Умерший
не имеет - определение конечной участи- это будет
,,сделано,, на суде.
но
,,определяется,, на ожидание дня суда, в одну из
,,временных обителей,,
( впрочем как и было от начала века)
По Иоанну,
на суд будут ( восстанут) ,,души,, из -4-х (( обителей))
а именно=
- смерть, ад, и ,,море мёртвых,, ( усопших) -
,,отдадут,, -их-- на день суда.
а также будут на нём и те кто имеет первое воскресение.
( до суда)
,,участь душ умерших,, может быть изменена,,

сила молитвы через веру Иисуса, данная верующим ( живущим)
= имеет ,,особый статус,, = силу- спасения души=это
,,путь Иисуса и верующих,, в Него)))))
= ибо говорю вам, видели дела Отца Небесного через Меня,
= верующий в Меня, будет иметь то-же, и = даже больше = сих=
,,всё что не попросите у Отца, ( через Меня) дам Вам= во славу Отца),,

молитва через Иисуса,
хоть за ближнего, хоть за усопшего, == может == стать - спасительной)))

Что значит: "Бог забирает их [усопших] к себе?".
Царство Бога это рай, и далеко не все попадают в рай. Многие попадают в ад, и воит и нужно молиться чтобы вызволить из ада, или сделать райскую жизнь ещё лучше, т. е. подняться душе на более высокий духовный уровень.