Обязательно ли "молиться" в одиночестве, в отсутствие посторонних людей?

да.

формы и способы молитвы различны . есть молитва келейная, а есть совместная или общественная

Любящие Бога молятся всегда, везде и в любых обстоятельствах.
Разве это возможно как то ограничить, или регламентировать?
Не придумываем "правила",а стоим в свободе, данной Христом!

не обязательно. где двое или трое во имя моё - там я среди них

Зачем путаете себя и других?)

Когда и где ее произносить? ВОЗМОЖНО, вы обращали внимание, что в большинстве религий есть красивые здания, в которых люди молятся, и предусмотрено определенное время для молитвы. А что говорится в Слове Бога о том, когда и где нужно молиться?
В Библии упоминаются ситуации, когда уместно молиться. К примеру, перед тем как поужинать с учениками, Иисус поблагодарил Бога в молитве (Луки 22:17). Также его ученики молились, когда собирались для поклонения Богу.
Когда служители Бога собираются и молятся вместе, их просьбы могут быть услышаны. Если группа людей объединена одними духовными целями и их молитва согласуется со Священным Писанием, то это угодно Богу. Молитва может даже побудить его сделать то, что он не собирался делать (Евреям 13:18, 19).
Однако в Библии ничего не говорится о том, что молитвы должны произноситься в определенное время или в определенном месте. Напротив, в этой книге мы находим немало случаев, когда Божьи служители молились в разное время и в разных местах. Иисус сказал: «Когда молишься, войди в свою комнату и, закрыв дверь, помолись твоему Отцу, который втайне, и тогда твой Отец, наблюдающий тайно, вознаградит тебя» (Матфея 6:6).
Разве это не замечательно? Вы можете обратиться к Владыке Вселенной в любое время и даже в уединенном месте и быть уверенными, что он вас выслушает. Неудивительно, что Иисус старался побыть один, для того чтобы помолиться! Однажды он всю ночь провел в молитве к Богу, очевидно ища руководства при принятии очень важного решения (Луки 6:12, 13).
Разные мужчины и женщины, о которых рассказывается в Библии, молились, когда им нужно было принять важное решение или когда они сталкивались с серьезными трудностями. Иногда они молились вслух, а иногда — про себя. Они молились наедине или вместе с кем-то. Самое важное, что они молились. И Бог даже побуждает своих служителей: «Непрестанно молитесь» (1 Фессалоникийцам 5:17). Он всегда готов слушать тех, кто исполняет его волю. Какая любовь и забота с его стороны!

В одиночестве тебя никто не отвлекает и ты можешь раскрыть свое сердце Богу а когда народ сложно сосредоточится.

Нужно молиться обязательно в обществе, в толпе, желательно где очень много народу, в автобусе, метро.... молитва так лучше действует. А лучше всего выйти в центр города и молится громко, тогда бог вас услышит....