Возможно ли счастье на земле, или его можно достичь лишь в раю?

ну смотря сколько выпить

Счастье оно внутри, в душе и не зависит от внешних условий.
Можно быть несчастным в Раю и быть счастливым в Аду.

Боюсь в раю ты ничего не достигнешь уже, пока живешь здесь и сейчас успевай.

Конечно возможно!
Еще как.
Христос учит про счастье, блаженство его высшая форма.
Читайте Евангелие, нагорную проповедь.

Церковь закрыла дебаты, указав на рай. Но Люцифер посчитал, что можно и на земле, за что и был проклят, чтобы спасти церковные доходы)

Бг. 8.16
Все планеты материального мира, от высшей и до низшей, — это юдоль страданий, где каждый вынужден снова и снова рождаться и умирать. Но тот, кто достиг Моей обители, о сын Кунти, уже никогда не родится здесь.

Ели жить по Благу, то возможно.

СЧАСТЬЕ - это относительно постоянное состояние удовлетворенности жизнью, которое отличают самые разные чувства: от довольства до глубокой радости,— а также естественное желание, чтобы это состояние не кончалось. Счастье отличается от удовольствия, которое можно испытать просто от случайной встречи или от воздействия внешнего раздражителя.
Счастье вполне реально и в наше время, сегодня.

только относительное. Абсолютное будет при абсолютном Царстве Бога

У верующих счастье настанет, когда им попы разрешат.

Счастье должно быть в сознании

Поскольку Рай и был на земле, то счастье на земле возможно и сейчас.

А никто не утверждал что в раю счастье. В библии даже описания этого царствия небесного нет, куда нужно спасаться.