Откуда взялись каноны и акафисты? Молитва по соглашению особенно заинтересовала. Есть библейское основание этому ?

Чтобы молились по программе, как роботы .

Иак. 5:16 Признавайтесь друг пред
другом в проступках и молитесь
друг за друга, чтобы исцелиться:
много может усиленная молитва
праведного.

В Библии сказано о нужности молитв, а акафисты и каноны это и есть молитвы

Библейское пишется с большой буквы, так же как и Каноны и Акафисты! Потому что эти Слова являются Богодухновенными!

Господь Заповедовал Молиться Ему, вот так говорит Господь Иисус Христос:

11. Ибо только Я знаю намерения, какие имею о вас, говорит Господь, намерения во благо, а не на зло, чтобы дать вам будущность и надежду.
12. И воззовете ко Мне, и пойдете и помолитесь Мне, и Я услышу вас;
13. и взыщете Меня и найдете, если взыщете Меня всем сердцем вашим.
(Иеремия 29: 11-13)

И при этом Господь говорит в Святом Писании о уже умершей душе, которая Молится за людей:

12 Видение же его было такое: он видел Онию, бывшего первосвященника, мужа честного и доброго, почтенного видом, кроткого нравом, приятного в речах, издетства ревностно усвоившего все, что касалось добродетели, – видел, что он, простирая руки, молится за весь народ Иудейский.
13 Потом явился другой муж, украшенный сединами и славою, окруженный дивным и необычайным величием.

14 И сказал Ония: это братолюбец, который много молится о народе и святом городе, Иеремия, пророк Божий.

Господь не запрещал нигде Молиться Святым, а наоборот я это даже очень хорошо, потому что можем Молиться Святым, чтобы они Молились за нас, и они это делают, а их Молитва намного лучше чем наша, ведь они стоит около Престола Божиего!

Так же Господь говорит:

26. А о мертвых, что они воскреснут, разве не читали вы в книге Моисея, как Бог при купине сказал ему: «Я Бог Авраама, и Бог Исаака, и Бог Иакова?»
27. Бог не есть Бог мертвых, но Бог живых. Итак, вы весьма заблуждаетесь.
Марка 12:26,27

То есть Святые тоже живые, и они могут Молиться о нас!

Акафисты и Каноны написали люди по Вдохновении Духом Святым!