В Ветхом Завете монархия представлена как идеал правления?

Нет.
Читаем Книгу судей.
Разбираемся, кто такие "судьи" и как Правили.
Потом читаем как и кто пришёл к Богу с просьбой дать им Царя.
Анализируем Личность первого Царя.
Приходим, к Выводу, что лучше всех форм Правления - Теократия, т. е. Власть Бога, которая осуществлена была через судей.

И собрались все старейшины Израиля, и пришли к Самуилу в Раму,
5 и сказали ему: вот, ты состарился, а сыновья твои не ходят путями твоими; итак, поставь над нами царя, чтобы он судил нас, как у прочих народов.
6 И не понравилось слово сие Самуилу, когда они сказали: дай нам царя, чтобы он судил нас. И молился Самуил Господу.
7 И сказал Господь Самуилу: послушай голоса народа во всем, что они говорят тебе; ибо не тебя они отвергли, но отвергли Меня, чтоб Я не царствовал над ними;
8 как они поступали с того дня, в который Я вывел их из Египта, и до сего дня, оставляли Меня и служили иным богам, так поступают они и с тобою;
9 итак, послушай голоса их; только представь им и объяви им права царя, который будет царствовать над ними.

1-я Царств 8 глава — Библия: https://bible.by/syn/9/8/

ну да
что ни деревня - то государство
что ни городок - им правит местный царь

но рядом с монархом всегда были истинные пророки Бога! это латентная теократия.

в аду демократия в раю царство.