Как готовились к причастию в старину люди если в основном были неграмотными, неужели наизусть знали все молитвы?

Подготовки такой как сейчас могло не быть.

По сути основной частью подготовкой к причастию как ранее, так и сейчас служит само богослужение, Литургия.

Читать многие учились ранее по книгам Церкви - Библии, Апостолу, Псалтыри.

Молитвы для них читал священник на вечерней службе

Христиане собирались вместе, рассуждали о Теле Господнем и вспоминали Его смерть, возвещали её!
Бог творит единство святых в общине, и дарует Свою любовь .
Все так же как и сейчас!
Молитва творится в сердце духом, от Бога исходит и к Богу идёт, от "наизуть" Бог хранит Своих детей.

Им на уши приседали попы. Библию в руки не давали.

Иисус сам был неграмотным. Не умел ни писать ни читать, а потому подыскивал тех, кого легко обмануть, таких же тёмных людей.

Молитвы ко Причастию относительно новое правило подготовки

Первоначально евхаристия сопровождалась "вечерями любви" (агапа). Никто не знает точно, что на них было, но скорее всего люди общались между собой, обменивались своими знаниями и воспоминаниями о Христе, зачитывали рукописи и т. п.. Этого первоначально хватало для того, чтобы подойти к причащению без всяких ритуалов и молитв, так как само действие агапы выражало все это.
Потом, когда уже утвердили всякие каноничные молитвы и книги, действие упростилось. Запомнить молитву всяко же проще, чем весь вечер вспоминать что-то про Иисуса и его апостолов.

усё проще, в период безграмотности у людей была хорошая память

как и сейчас,

кормились поповскими байками ...

Да знали, вечерами сидели и читали библию

Люди во все времена разные. Правильно готовиться, каяться в надежде, что сам ничто, но ради ничто, Бог явился во Иисусе Христе, и сим побеждаем.

христианство содержится в трёх словах и этим оно покорило весь мир