Если бы рождение Иисуса произошло не от Иосифа, то прервалась бы линия царствования Давида?

Его родословная с юридической стороны отчима или с биологической стороны матери, Иешуа является «сыном Давида» и уполномоченным Мессией Израиля. Фактически, поскольку о Мессии было пророчество как о «рожденном от девы» (Исаия 7:13-14), именно таким и должно было быть Его происхождение. Тот факт, что истинный Мессия должен был быть не только сыном Давида, но и рожденным от девы, сужает генеалогическую линию.
Иосиф не был отцом Иисуса по плоти, но, тем не менее, родословная указана не случайно и Давид — действительно предок Христа.

Дело в том, что по иудейскому Закону колена не должны были смешиваться между собой. В книге Чисел читаем: «Вот что повелевает Господь по поводу дочерей Целофхада. Они могут выходить замуж за кого захотят, но при условии, что этот человек принадлежит к одному из родов их отчего племени» (Числ. 36:6). Это же подтверждают и толкователи. Евсевий Кесарийский пишет: «Если Иосиф имел такое родословие, то и Мария достоинством была равна ему, будучи из того же колена, поскольку по Закону Моисея коленам нельзя было смешиваться. Ибо предписывается сочетаться браком с человеком из того же народа и того же отечества, чтобы предназначение рода не переносилось с колена на колено» . О том же пишет и Иоанн Златоуст в толковании на евангелие от Матфея: «У иудеев не позволялось брать жену не только из другого колена, но и из другого рода или племени. Поэтому, приложим ли мы слова: “из дома и отечества Давидова” (Лк. 1:27) к Деве, сказанное остается несомненным; приложим ли к Иосифу, сказанное о нем будет относиться и к Деве. Если Иосиф был из дома и отечества Давидова, то взял жену не из иного рода, а из того же, из которого происходил и сам». Поскольку Иосиф был официально обручён Деве Марии, то соответственно оба они происходили из колена Давидова.
С другой стороны, даже если бы только Его мать являлась потомком Давида, для Иешуа этого было бы достаточно, чтобы происходить из рода Давида. Некоторые традиционные раввины могут протестовать против этого, говоря, что материнская сторона не может дать генеалогические верительные грамоты, и это правда, что библейские записи являются патрилинейными. Однако в Писании есть явные исключения относительно права женщины проходить по семейному наследию (Числа 27:1-7).

Не от Иосифа,
Мария потомок Давида.

Царь Иудейский

Да. - хотя если по матери…
Если брать в аналоги пандавов с Арджуной, то они все родились не от Панду, однако претендовали на трон.

По Марии он тоже был от линии Давида.

Всевышний сделал так, что и мать Мария, и приёмный отец Иосиф из рода Давида