Зачем молиться вслух, если можно мысленно?

ну...
можно и мысленно...
по сути...
молитва мысленная и озвученная... равноценны...
главное - молиться...
и Богу... не нужно ничего читать по губам...
Он и так знает, что у вас в душе или голове...
но... вслух молятся... в том числе уединенно...
по ряду причин...
основные...
во-первых, наша голова вечно забита всякими мыслями и заботами...
и когда человек молится... они вечно лезут в голову...
и вроде бы молится, а думает... совсем о другом...
получается, так называемая... рассеянная молитва...
это плохо...
а произнесение молитв вслух...
помогает сосредоточиться и не отвлекаться...
во-вторых, связь с моторикой...
когда вы артикулируете, то это помогает...
как запоминанию, так и пониманию... произносимого...
в-третьих, нечистые духи...
которые вечно снуют вокруг...
терпеть не могут молитвы...
но когда вы молчите, они не знают...
что у вас в голове... им это закрыто...
и они... спокойно находятся рядом...
а когда вы молитесь вслух...
они сначала цепенеют, а потом быстро рассеиваются...
и пространство вокруг... очищается...
что позволяет снизойти...
благодати...

Процесс повторения и слушанья - таков путь, при достижении определённого прогресса можно повторять всегда и мысленно тоже.

Тот, кто считает себя ниже травы, лежащей на дороге, кто терпеливее дерева, кто не ожидает почтения к себе, но всегда готов выразить почтение другим, сможет постоянно повторять святое имя Господа.
Шри Шикшаштаки 3

В своей "Шикшаштаке" Шри Чайтанья Махапрабху говорит (стих 2): "О мой Господь, лишь Твое святое имя способно даровать все благословения живым существам, и потому у Тебя сотни и миллионы трансцендентных имен, таких, как Кришна и Говинда. В эти духовные имена Ты вкладываешь все Свои трансцендентные энергии. Для повторения Твоих имен не существует строгих и трудновыполнимых правил. О мой Господь, по Своей доброте Ты дал нам возможность легко приблизиться к Тебе с помощью Твоих святых ммен, но Я столь неудачлив, что они не привлекают меня". И далее (стих 3) Шри Чайтанья Махапрабху открывает нам секрет настоящего повторения Святого имени: "Следует повторять Святое имя в смиренном состоянии ума, считая себя ниже травы на дороге. Нужно стать более терпеливым, чем дерево, освободиться от гордыни и быть готовым всегда оказывать почтение другим. В таком состоянии ума можно постоянно повторять святое имя Бога".

Зачем молиться, если можно не молиться

Можно, но беззвучно и мысленно молясь вы позволите Господу читать ваши молитвы по губам даже в темноте. Паскаль (Блез) сказал, что ему не надо верить в Бога, так как Бог дан его душе непосредственно.

судя по всему вы не понимаете зачем вообще молиться. А если так то следует начать с этого.

Вслух это для окружающих - что бы не заподозрили...

А кто сказал, что надо вслух ..важно состояние

Иегова слышит твою молитву даже тогда, когда ты произносишь её про себя. Поэтому, находясь рядом с кем-то, кто не обращается к Богу, ты можешь произнести молитву в уме. Молиться про себя, перед тем как приняться за еду, можно, например, в школе, или в столовой.