Откуда берётся у людей глупое бесстрашие и уверенность в избежности всех заслуженных наказаний за их грехи?

оттуда, что нет справедливости в мире. можно издеваться над беззащитными, воровать хотя уже не лезет, и ничего тебе за это не прилетит.. и ты еще и уважаемый за то человек в кругах

Потому что Бог каждому человеку дал совесть. а совесть это голос Бога.
"Мирись с соперником твоим (совестью своей) скорее, пока ты еще на пути с ним, чтобы соперник не отдал тебя судье, а судья не отдал бы тебя слуге, и не ввергли бы тебя в темницу; истинно говорю тебе: ты не выйдешь оттуда, пока не отдашь до последнего кодранта."
От Матфея, 5:25-26

не знание Бога, Его Слова.

Отсутствие понимания, того, чем благое отличается от неблагого. и того, что ни одно действие, ни одно слово, ни одна мысль не исчезают бесследно.

Грех это понятие весьма относительное. Что для одних грех, то для других богоугодное дело. ))

Например ростовщичество:

«Те, которые берут лихву, восстанут [в Судный день], как восстанет тот, кого шайтан своим прикосновением обратил в безумца. Это им в наказание за то, что они говорили: “Воистину торговля - то же, что и лихва”. Но торговлю Аллах дозволил, лихву запретил. Если к кому-либо [из ростовщиков] придет увещевание от Аллаха, и если он поступит согласно этому увещеванию, то ему простятся прошлые его грехи» (Коран, Сура 2: 275).

« И будешь давать взаймы многим народам,
а сам не будешь брать взаймы
[И будешь господствовать над многими народами,
а они над тобою не будут господствовать].»
Библия, Второзаконие 28:12
http://pr0zrenie.narod.ru/Information/02_05.htm

Черпаем эту надежду только уповая на бесконечное МИЛОСЕРДИЕ БОЖИЕ.