Причём тут ангел и девушка полуголая?какое отношение имеет?

Тут всё просто.
"Когда люди начали умножаться на земле и родились у них дочери, тогда сыны Божии увидели дочерей человеческих, что они красивы, и брали их себе в жены, какую кто избрал". (Бытие 6 глава — Библия: https://bible.by/syn/1/6/ )
Сыны божьи - это ангелы, которые перестали слушать Бога и покинули свои небесные жилища. Полуголые девушки - дочери Евы и Адама, ходившие в одеждах кожаных.

А шо бы ты о б этом спросил

Никакого. Просто фантазии озабоченного юноши.

Романтика инопланетного секса.

Это не ангел.. это хитрый сатана (он оберегает девушку от зла).

Третье слово для описания ада - также греческое слово - Тартар [Tar-tar-os’]. Тартар - эта часть ада; я хочу, чтобы ты увидел его особенность. Это - причина, почему я принес тебя сюда в ад: чтобы ты стал свидетелем для всех на земле, свидетельствуя о том, что есть место серьезных наказаний и осуждения для тех, кто не повинуется моему Святому Слову, которое называется Святой Библией. Это место под названием внешняя тьма ада. В тартаре есть много тюремных клеток. Я говорил о тартаре в Святом Слове. Эта часть ада содержит ангелов, которые сексуально грешили с женщинами земли до ноева потопа. Я только один раз в Библии упомянул тартар: во втором послании Петра, второй главе, четвертом стихе». «Если Бог ангелов согрешивших не пощадил, но, связав узами адского мрака [Тартар], предал блюсти на суд для наказания» - 2 Петра 2:4 Бог продолжал говорить мне: «Я также попросил Своего апостола Иуду написать о внешней тьме тaртара в Моей Святой Книге». «И ангелов, не сохранивших своего достоинства, но оставивших свое жилище, соблюдает в вечных узах, под мраком, на суд великого дня» - Иуды 1:6.
Бог сказал: «Падшие ангелы, о которых написал Петр, наказываются за то, что лежали с женщинами, как мужчины. У падших ангелов были половые сношения с дочерями человеческими, которых Я считаю презренными..."
Вне тела я видел Бога, ад и живых мертвецов. Д-р Рохелио Миллс (отрывок)
Источник: http://analysis-prophecy.blogspot.com/20...

Если вспомнить ангелов падших (воплотившихся) они выбирали себе особенные тела и некоторые из них приняли женское обличьие. Может оттуда это идет. Но я больше склонен полагать что это продукт извращенной человеческой фантазии. Так как в не менее авторитетных источниках встречал упоминание о том что богам омерзительно обнаженное человеческое тело, но это скорее всего характерно лишь для тех кто не воплащался.