Какие есть современные способы контакта с Богом, или он единственный и по старинке, сложение рук и вставание на колени?

Спасибо вам за такой продуманный вопрос. Так как речь идёт о поклонении Богу логично обратиться к его Слову - Библии. Ответ находиться в Иоанна 4 главе, 23 стих: "Впрочем, наступает время, и оно уже настало, когда истинные поклонники будут поклоняться Отцу в духе и истине. Ведь Отец ищет себе именно таких поклонников". Для Бога важно чтобы наши молитвы были искренними и в согласии с Его волей, которая изложена в Библии.

Есть ещё падать как палка!

Он начал возносить молитвы трем божествам, которые восседали на быке, лебеде и Гаруде и держали в руках барабан, траву куша и диск. Мудрец выразил им свое почтение, пав перед ними ниц, как палка.
Слово дан̣д̣а означает «палка», или «шест», а слово ват — «подобно». Перед духовным учителем ученик должен падать ниц подобно тому, как падает на землю палка.

Бог есть Дух,потому и контакты с Ним только в духе,так что придуманные вами руки и ноги не помогут,нужно рождение СВЫШЕ и вера СВЕРХ надежды.
Сколько бы неверующие не сочиняли,а придется делать то,что БОГ велит.

посмотри на вертящихся дервишей
у них свой способ

Жаль нельзя взять в рай топор.

Молитва у верующих не всегда только так как вы описали иногда у людей нет подходящих условий на это -на коленях, и Бог не зациклен на том чтоб чел всегда стоял на коленях ему это ненужно он как всегда ищет сердце чистое а как он осуществляет свой разговор с ним не так важно, у меня есть способ общения с Богом через сон или через состояние полного покоя и тишины...

Вообще-то можно использовать любой из современных способов: телекс, факс, электронную почту...
Фигня в том, что все эти современные способы ограничены скоростью распространения электрических/оптических импульсов в сети передачи данных.
Учитывая, что Бог живет ну ОООООЧЕНЬ далеко, современными способами связываться невероятно долго (до нескольких тысяч лет). В отличие от молитв, скорость передачи которых практически мгновенна.

Все контакты, через попов.