Один из апостолов сказал : мы будем и ангелов судить. Но как кто - то может судить, если не был свидетелем преступлений?

Бог - свидетель, и Он сообщит необходимые сведения судьям.

Разве не знаете, что мы будем судить ангелов, не тем ли более дела житейские

Некоторые говорят, что здесь он разумеет священников; но нет, – он говорит о демонах. Если бы он говорил о порочных священниках, то разумел бы их выше, когда говорил: «вами суд приимет мир», – потому что порочных людей Писание обыкновенно называет миром, – и не стал бы говорить о том же в другой раз, тем более не сказал бы об этом после первого, как бы о чем-то более важном. Он говорит здесь о тех ангелах, о которых говорит Христос: «идите в огонь…, уготованный диаволу и ангелам его» (Мф.25:41), и сам Павел: «ангелы его принимают вид служителей правды» (2Кор.11:15). Когда эти бестелесные силы окажутся хуже нас, облеченных плотью, то подвергнутся тягчайшему наказанию. Если же кто еще станет спорить, что здесь говорится о священниках, то мы спросим: о каких священниках? Конечно о тех, которые вели себя по-житейски? Но как же он говорит, что «мы будем судить ангелов», а не дела житейские, противопоставляя ангелов делам житейским? Это справедливо в том смысле, что они по превосходству своей природы не имеют нужды (в житейском).

Ангелы это мысли Бога, их может судить только хозяин. Ангела хоть светлого хоть падшего нельзя убить ,его можно только спрятать, посадить на цепь.

верующие и апостолы будут судить своей жизнью, как живые свидетели того, что не встали на сторону дьявола, устояли

Шалом!
Разве ты не читал? ведь Иисус учил, что они будут подобны ангелам, то есть и будут ангелами, ибо на небе, кроме Бога и ангелов никого больше нет.
А дальше, с помощью логики, ты можешь ответить на свой вопрос и сам.

Они могут отматывать время и смотреть прошлое.

Судить будут те, кого Бог выбрал для правления вместе с Иисусом Х.
В Библии названо точное число соправителей - 144 000 человек.

Бог покажет их жизнь, как кино.

когда мы придем на суд, то нам очень стыдно будет за то, какие пустые вопросы мы здесь обсуждали.
Поверьте, уж мы-то точно никого судить не будем.

Представьте что можно взять любую душу и развернуть ее всем ее опытом лицом, как жёсткий диск.
Необязательно быть свидетелем, если можно с каждой души считать весь ее опыт, причем как он был ее собственными глазами, а не со стороны.