Может ли религиозное сообщество осуждать тех, кто живёт радостно и весело?

Радость и веселье - это дары от Бога, как это можно осуждать? "Нет для человека ничего лучше, чем есть и пить и давать своей душе наслаждаться добрыми плодами своего труда. Я увидел, что и это — от руки истинного Бога" (Экклезиаст 2:24). Есть только одно НО, если это веселье не идёт в разрез с нормами Бога. Но даже при таком варианте, судить нельзя, весь суд принадлежит только Богу!

ни в коей степени, если это не мешает вере в Бога

Истинный йог видит Меня пребывающим во всех живых существах, а всех живых существ пребывающими во Мне. Воистину, человек, осознавший свою истинную сущность, видит Меня, неизменного Верховного Господа, повсюду. Бхагавад - Гита 6.29
Для того, кто видит Меня во всем сущем и все сущее во Мне, Я никогда не буду потерян, и он никогда не будет потерян для Меня. Бхагавад - Гита 6.30
Во всем сущем йог должен видеть одну и ту же душу, ибо во всем мире нет ничего, кроме различных проявлений энергий Всевышнего. Таким образом преданный должен видеть единую природу всех живых существ. Подобное видение называют осознанием Высшей Души.
Шримад-бхагаватам 3.28.42
Когда разумный человек перестает видеть разницу между живыми существами, заключенными в разные материальные тела, и начинает понимать, что живые существа находятся всюду, он достигает Брахмана. Бхагавад - Гита 13.31
Те, кто всегда уравновешен и беспристрастен, уже одолели рождение и смерть. Став безупречными, как Брахман, они пребывают в Брахмане. Бхагавад - Гита 5.19


Нет!

Религиозное сообщество склонно осуждать все, что к нему не принадлежит. Если религия или конкретное сообщество не приемлет радости и веселья, то вполне может и осуждать.

Не осуждать , а предупреждать и предлагать альтернативу здорового веселия и радости.

И без их ВЕРЫ? Легко.

уныние - это тоже порок...

"Веселитесь о Господе и радуйтесь, праведные; ..." (Псалтирь гл.31, ст.11); "Радуйтесь с радующимися и плачьте с плачущими" (Послание Римлянам гл.12, ст.15);
"Радуйтесь всегда в Господе; и еще говорю: радуйтесь" (Послание Филиппийцам гл.4, ст.4)