Как попросить прощения у Господа?

Поскольку все мы люди несовершенные, т.е. грешные всем нам надо просить у Бога прощения, а также и у тех, кого мы нечаянно обидели . В Библии говорится : "Ибо если вы будете прощать людям согрешения их, то простит и вам Отец ваш Небесный, а если не будете прощать людям согрешения их, то и Отец ваш не простит вам согрешений ваших". (От Матфея, 6 глава, 14 и 15 стихи).
Лично я искренне прошу Бога простить мои ошибки, рассказываю Ему, что я не так сделала, ничего не утаивая. После такой молитвы, стараюсь не повторять подобных ошибок.
В Библии много говорится о тех, кто просил у Бога прощения, например Давид. Почитайте и поразмышляйте над книгой Псалтирь и Вам всё будет ясно.
Всего вам доброго.

Мне кажется, не тебе, а у тебя следует просить прощение ему, как и у всех людей так же, то что он сотворил, это явно непростительно.

Искренни покайся, до конца своей жизни.

Отпущение грехов проводит священник на исповеди.

Любые обязанности следует выполнять как жертвоприношение Господу Вишну, иначе они приковывают человека к материальному миру. Поэтому, о сын Кунти, выполняй свой долг ради удовлетворения Вишну, и ты навсегда освободишься от материального рабства. Бхагавад - Гита 3.9

Тот, кто занят преданным служением, кто чист душой и обуздал свой ум и чувства, дорог всем, и все дороги ему. Хотя такой человек всегда поглощен деятельностью, он никогда не бывает связан ее последствиями. Бхагавад - Гита 5.7

1 несколько раз назвать его имя. а когда почувствуете что он слышит просите. или обратится к священнику

Искренне...

Бог сказал людям, как им искать его прощение и как его получить. Человек должен осознать, что он совершил грех, признать, что он нанес оскорбление Богу, честно признаться в содеянном, глубоко и искренне раскаяться и решительно настроиться больше так не поступать (Пс 32:5; 51:4; 1Ин 1:8, 9; 2Кр 7:8—11). Ему необходимо сделать всё возможное, чтобы исправить положение или возместить нанесённый ущерб (Мф 5:23, 24). И затем ему нужно молиться Богу о прощении на основании искупительной жертвы Христа (Эф 1:7). Это должно быть искренне, от сердца, а не какими-то заученными словами и фразами.

У Господа легко, Он всегда сВами)
А вот, у близких нам , труднее
Иных и в живых уж нет.
Вот вопрос!)

Обычно. По-человечески. Он знает и поймёт.

Вы должны понимать, что вам нужен Посредник, между Богом и вами. Этим посредником является Иисус Христос. Он взял вину за ваши грехи на Себя, и за это был казнён на кресте. Но так как в Нём небыло греха, Бог воскресил Его из мёртвых в третий день. И теперь, Его святая кровь, может смыть любой грех, с кающегося грешника. Можно помолиться примерно так: "дорогой Небесный Отец, я верю, что Твой Сын Иисус Христос умер за мои грехи. Прости мне мои грехи ради Твоего Сына Иисуса Христа. Аминь."
Но этого не достаточно. Нужно с вашей стороны, привести в порядок во всех сверах, где вы навредили своими грехами. Например: если вы что-то украли, то нужно попросить прощения у человека, и вернуть украденное...

Думаете, Он не услышит искренней молитвы?

Обратиться к Богу в искренней молитве.Раскаяться и стараться больше не совершать то, в чем раскаиваетесь. Бог это увидит и простит.