Когда помысел уже считается грехом и в нём нужно каяться?

Если мимолетный - тогда не надо. В этом мире, наполненом развратом, мимолетные помыслы будут часто возникать, хочешь или нет. Важно, подавляем мы их или развиваем. Для этого и нужна исцеляющая жертва Христа, что бы веря в нее, мы имели прощение.
Другое дело, если мы регулярно, преднамеренно помышляем о плохом, не расскаиваясь. Тут уже нужна помощь духовного наставника, пастора.

Грех - это результат, к которому проводит действие, не думаю что помыслы можно назвать так

"Всякий кто смотрит на женщину с вожделением, уже прелюбодействовал с нею в сердце своем"

Не нужно каяться,нужно продолжать праведную деятельность.Иначе завязните.

«По́мысел — (в аскетике) мысль, занимающая ум человека. Помысел может быть от самого человека, от падшего духа и от Бога.»

На начальном этапе лучше все помысли отвергать, понятно что это непросто.

По поводу грех или нет к священнику на разговор, Исповедь или к духовнику.

Если брать этапы:

• Прилог (помысл) - не грех

А вот дальше уже на Исповеди спрашивайте

• Сочетание (внимание) - начало греха
• Сосложение (услаждение) - грех
• Пленение (желание) - грех
• Решение - грех
• Дело - грех осуществленный

помысел = мысль

Когда дело доходит до запрета на мысль, то тут уже вообще ни о чем можешь не переживать.

греховные помыслы есть у каждого . их надо пресекать .
"Блажен, кто возьмет и разобьет младенцев ( помыслы) твоих о камень. "