Почему убийство, воровство считаются грехом?

Здравствуйте, ответьте пожалуйста на мой странный вопрос.. Почему убийство, воровство, являются грехами (да извините если не правильно написал слово..).. Нет даже вообще почему существуют вообще грехи? Смотрите, человек идя на "грех" возьму на примере убийства, идет на него по какой-либо причине, например психической болезни, шизофрении, раздвоение личности, в случае с психическими болезнями человек лишается рассудка, и в случае с шизофренией, может слышать голоса в голове, которые будут говорить что-бы он убил (ну вообще не только это могут сказать), и ему сказали это сделать голоса в голове, так как может быть виноват в том что у него шизофрения (врожденная, вроде бы), и это свело его сума?... И вообще как по мне любое убийство, воровство, не может возникать без причины, например насилие в семье.. Извиняюсь мне лень продолжать свою мысль, надеюсь вы поняли.. Я понимаю что сами убийства это плохо, но у них есть причины, которые иногда даже не сильно то и зависят от самого человека.. Так вот сам вопрос.. Почему же это считается грехом из-за которого он будет гореть в аду? (сам я не верю в бога, мне просто стало интересно).. И да я понимаю что убийство это плохо..