Чем отличается раджадхираджа-йога от Хатха йога?

Следует отчетливо себе представлять, что технология выполнения асан в системе раджадхирадж йоги принципиально отличается от других школ несколькими моментами: - мы делаем асаны, чтобы лучше выполнять дхьяну (медитацию) ; - мы делаем асаны, чтобы привести в баланс вритти (наклонности разума) ;
мы сопровождаем их определённым режимом дыхания, т. е. вовлекаем и концентрируем в определенных местах прану (жизненную энергию) ;
при выполнении асан, мы сопровождаем их мысленным повторением ишта-мантры (индивидуальной мантры, ведущей вас к духовной цели; ишта-мантра дается ачарьей - учителем йоги и медитации) ;
в конце выполнения каждой асаны, во время расслабления, мы концентрируем разум на высших чакрах (как правило анахата или агья чакра) .

Хатха йога - это самая популярная разновидность йоги на Западе. Она концентрируется на совершенствовании физического тела с целью влияния на ум и сознание. В ней используются 84 позы йоги (асаны) , 24 мудры (энергетические печати) и 3 маха-мудры, которые выполняются с контролем дыхания. Йоги Бхаджан описывает Хатха йогу как "науку, в которой энергии солнца и луны связываются напрямую для подъёма кундалини". Для достижения совершенства в Хатха йоге ученику требуется многолетняя практика под руководством знающего учителя. Основные акценты Хатха йоги - это гибкость и терпение.

обычно выделяют 5 последовательных степеней йоги:
1)хатха-йога - собрание физических упражнений
....
4)раджа-йога - собрание мысли