помогите сделать синтаксический разбор предложения!

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое. распространенное, двусоставное, полоне, осложнено обособленным обстоятельством

Кто? участники- подлежащее, одна черта, выражено сущ
Участники что делают? - отправляются- простое глагольное сказуемое, две черты, выражено глаголом
участники-какие? -похода-несогласованное определение, волнистая линия, выражено сущ
отправляются когда? утром-обстоятельство времени, штрих точка. выражено наречием
куда? в путь- обстоятельство места, штрих точка, выражено сущ
как? снова-обстоятельство образа действия, штрих точка, выражено нареч
отправляются с какой целью- рассчитывая сегодня подняться на вершину горы- обособленное обстоятельство цели, выражено деепричастным оборотом

повеств; невоскл; простое, распростр; полное, осложнено обособленным обстоятельством, выраженным дееприч. оборотом.

утром-прилагательное, участники похода- подлежащее выраженное существительным и существительным, снова - наречие, отправляются - сказуемое выраженное глаголом, в - предлог, путь - сущ, расчитывая сегодня подняться на вершину горы - деепричастный оборот

участники - подлежащие выраженное существительным
отправляются - сказуемое выраженное глаголом
подняться - сказуемое выраженное глаголом
Утром - обстоятельство выраженное существительным
похода - дополнение выраженное существительным
снова - затрудняюсь.. .
в - предлог
путь - дополнение выраженное существительным
рассчитывая - затрудняюсь
сегодня - обстоятельство выраженное существительным
на - предлог
вершину - дополнение выраженное существительным
горы - дополнение выраженное существительным
(Повествовательное, не восклицательное, простое, распространенное, осложнено однородными членам).

Он видит дорогу от городских ворот к дворцу

При синтаксическом разборе находим главные и второстепенные члены предложения, Значит, утром-обстоятельство, участники-подлежащее, похода-дополнение, снова-обстоятельство, отправляются-сказуемое, в путь-обстоятельство, остальное все обстоятельство,, /деепричастный оборот/

завтра раноутром мы поедем на рыбалку