С какого момента работающая мама должна получать пособие по уходу за ребенком? После отпуска по беременности и родам?

Не совсем так. Смысл такой, что у женщины есть право выбора, какое пособие получить:

часть 5 ст. 13 Закона N 81-ФЗ от 19.05.1995 "О государственных пособиях гражданам, имеющим детей".

Статья 13. Право на ежемесячное пособие по уходу за ребенком
Матери, имеющие право на пособие по беременности и родам, в период после родов вправе со дня рождения ребенка получать либо пособие по беременности и родам, либо ежемесячное пособие по уходу за ребенком с зачетом ранее выплаченного пособия по беременности и родам в случае, если размер пособия по уходу за ребенком выше, чем размер пособия по беременности и родам.

т. е. заменить выплаченное пособие по беременности и родам на пособие по уходу за ребенком можно только в том случае, если последнее больше первого, тогда ранее выплаченное пособие засчитывается в счет пособия по уходу (ч. 5 ст. 13 Закона N 81-ФЗ) .

Но на практике это маловероятно, т. к. пособия рассчитываются из одного и того же заработка за 12 предшествующих месяцев. При этом пособие по беременности и родам исчисляется в размере 100% среднего заработка, а пособие по уходу за ребенком - в размере 40% среднего заработка.
Соответственно, пособие по беременности и родам, как правило, выше, чем пособие по уходу за ребенком.

Совершенно верно!

Правильно Вам сказали пособия не плюсуются, вначале пособие по беременности и родам, затем по уходу за ребенком, заявление не забудьте написать и справку с места работы мужа, что он таким пособием не пользовался