Каково истинное --доброе дело--?

Не всякий делающий что-либо благое, делает это благоугодно Богу. И скажу вам, как это бывает. Случается, что кто-нибудь находит сироту убогую и красивую собою; она нравится ему по красоте своей, и он берет ее и воспитывает, как сироту убогую, но вместе как и красивую собою. Вот это и воля Божия, благая. Но не благоугодная. А благоугодная та, когда кто делает милостыню не по какому-нибудь побуждению человеческому, но ради самого добра, из одного сострадания: это благоугодно Богу. Совершенная же воля Божия есть та, когда кто творит милостыню, не со скупостью, не с леностью, не с понуждением, но со всей силой и всем произволением, подавая так, как будто бы принимал сам, и так благодетельствуя, как будто бы сам принимал благодеяния: тогда исполняется совершенная воля Божия.
Преподобный Дорофей Палестинский († 620).

Помереть и не отравлять мир своим присутсвием.

помянут хорошо и не раз

доброе дело - это когда ты делаешь что-то хорошее для кого-то постороннего, без всякой корысти, и не ждёшь благодарности

Да прям детский садик доброе плохое.
Делай доброе плохое дело в любом случае принесёш и хорошее и плохое.
Так что истинного "хорошего дела" не существует. НУ по крайней мере можно поспорить над этим.
Ну парвда какой нибудь религиозный фанатик не начём не основываясь скажет что оно есть.

Ни одно доброе дело не остаётся безнаказанным

Это то-что сделано не задумываясь и от души. В помощь человеку.