Чем бояре отличаются от дворян?

Дворянское звание появилось позже, Отличается тем, что звание дворянина мог пожаловать царь не знатному человеку за какие-то государствыенные заслуги, а принадлежность к боярству передавалась только по наследству

бояре это аристократия, дворяне дворовые

дворяне -бюджетники. бояре-дума

Разница в отношении землевладения. Бухающий прав. Бояре-чья отчина, дедина-отсюда вотчина-передается по наследству. То есть земельный надел.
Дворяне-служилая аристократия. Добывающее надел своей службой государю.
При Петре дифференцировалось потомственное (считайте, бояре)
и служилое дворянство (однодворцы, мелкотравчатые дворянчики) . Те, которые добыл себе привелегии своей саблей. А не земельными угодьями предков.
Дальнейшие реформы допускали также личное дворянство (ниже рангом, только для себя и (иногда) супруги. Дети от такого брака не считались дворянами.
Дворянство в армии и гвардии (личное) определялось по Табели о рангах Петра Великого.

Бояре древнее и выше рангом.

Боярин изначально, - воин (яростный, ярый)
Дворянин изначально, - господский холоп (дворовый человек).

Бояре более приближены к царю чем дворяне...

в европе все дворянство делилось на духовное и мирское... например, графы и графы-епископы, из дети виконты и видамы. ..так вот князья это родовые дворяне и родственники между собой - предводители племен, а бояре (ярые в бою) это духовные наставники племен русичей, вятичей и пр.... ныне считается, что боярская дума занималась государственными делами... я потомок боярина и знаю, что пращур приходил в думу лишь для определения решений на соответствие ПРАВИЛАМ И УСТОЯМ РУССКОЙ ЖИЗНИ... то есть дума это современный конституционный суд - если не соответствовал указ русскому или византийскому духу - бояре давали вето, а если полезно было Вере, Отечеству и Государю, то приговаривали.... условно князей и бояр можно разделить как вождей и жрецов... от того и спорили бояре о древности рода, что спорили о том, чье племя раньше присоединилось к Руси, то есть стало за государственность.... среди бояр были и те, кто занимался только духовной деятельностью... сейчас мало кто слышал о дворцовых диаконах (видамы)... поскольку русский царь до-романовского периода был одновременно и священником (царь=князь+пресвитер) то ему прислуживал при служении в храме духовный боярин... это прообраз патриархов... бояре бывали разные... путные, панцирные, столбовые... последние имели право на проповедь со столба, один из видов аскетического служения Богу... были на Руси такие столбники... кроме того на Руси бояре были русские - свои доморощенные и пришлые - киевские... их хорошо различать на гравюрах по воротникам... у русских меховый и отложной, а у киевских - стоячий... кроме того у пришельцев горлантная шапка, а у русских обычный малахай... правда шапка победит и с времен Грозного в ней будут храниться грамоты рода... это тубус... вот только Киевская Русь никакого отношения к Киеву не имеет... Тогда две Руси было: Великая (теперь Россия) и Киевская, она же Византийская (Царьград-Турция-Стамбул)... Византий и есть древний Ёросалем где на берегу Иордана-Босфора произошли все библейские события... А слово киув означает царь... Киув-град это Царьград на хазарском... Киев на Днепре это хазарский город Самбат и не мать городов русских. ..Мать городов (боярских вотчин) русских это Византия

Значение другое сначала было, дворянам сначала просто земля давалась в владение с населением, а у бояр наследственно и солдат своих не обязаны были выставлять в случае мобилизации.