Почему оборонный комплекс оказался в таком плачевном состоянии?

На самом деле тут несколько причин, котоые взаимосвязаны между собой и предстваляют комплексную проблему, которую можно назвать системным кризисом.
1. Это отсутствие кадров. Еще Сталин в свое время говорил, что кадры в период реконструкции решают все. Опытные специалисты - пенсионного возраста, среднее поколение - или покинуло отрасль или работает за границей. Молодежь почти не идет в отрасль, а квалификация той, что идет оставляет желать лучшего.
2. Более-менее развиваются только те предприятия, которые поставляют свою продукцию на экспорт. Но (об этом мало у нас знают) некоторые отечественные разработки целиком финасируются из-за рубежа.
3. Основным заказчиком оборонки в РФ яляется Министерство обороны. Между генералами от ВПК и от военного ведомства возникают постоянные конфликты на почве эффективности финансирования и производства.
4. Выделяемые средства используются не всегда эффективно. Это связано и с причиной 1 и с тем, что после распада СССР и резкого сокращения финансирования отрасли, во многом утеряна и материальная база.

Потому что 20 лет "выезжали" на Советских заделах (кадры, оборудование, технологии) , а когда это себя исчерпало - спохватились, что надо и туда деньги вкладывать.

Дело не только в специалистах. Специалисты пока живы. Дело в подходе к этому вопросу государства. Скорее всего виновата власть: не компетентна. Да и некода им было, сами знаете чем занимались.

В военной сфере Россия по-прежнему является второй армией мира и первым конкурентом США. При этом бюджет и экономика у нас в десятки раз меньше. Какой смысл в таких обстоятельствах еще пытаться с кем-то конкурировать и наращивать мощь? Бред полный. Вон у Японии нет толком никакой армии, а их США защищает, хотя раньше тоже врагами были. Мы бы не были в такой жопе, если бы чуть меньше денег выделяли на бесполезное оружие, которые на хлеб не намажешь.