Если товарищ вам оказал услугу, стали бы вы спрашивать - что с меня?

я бы сказал "обращайся, в долгу не останусь"

Расчёты между друзьями не приняты.
Но это отношения мужской, настоящей дружбы.
Просто хороший знакомый, может расчитывать на компенсацию его затрат на оказание услуги (допустим приобретение материалов или запчастей) .
Это естественно и не содержит никаких оскорбительных мотивов.
Сам я обычно помогаю безвозмездно в пределах своих возможностей.
Важен ведь сам факт желания помочь.
Например - помню километров 120 буксироавл яхту совершенно незнакомого человека (у него был повреждён двигатель) , он оказался ранее мне неизвестного члена нашего клуба. Получил за это огромную благодарность и канистру бензина, которая в результате была сэкономлена.
МЫ ПОТОМ ПОДРУЖИЛИСЬ И НЕ РАЗ ПОМОГАЛИ ДРУГ ДРУГУ.
Но это особый случай морского братства,
на суше (на дороге) теперь такое редко.

ну я бы.. не знаю-какого рода услуга-на всякий случай спросила бы-я должна тебе скольо то? просто с одной такой столкнулась-приехала в гости-привезла подарок-подарила и нужно было мелочь одну сделать.. пустяк-но мне ее муж сделал-спросила-я что то должна-оказалось-да! должна! и само-собой-отметилась-как правило-больше мне это не товарищ-потому как жутко мелочно

Нет! Сказала бы СПАСИБО, и что я в долгу !

Если бы товарищ требовал что-то взамен сам, то это было бы видно. Если же не требует - лучше ничего не спрашивать, так как есть люди, которые помогают безвозмездно и "что с меня" для них сродни оскорблению. Просто дайте ему понять, что Вы тоже сможете ему помочь в любой момент.

Если это действительно Товарищ - то нет. Само собой разумеется что я обязан, но напоминать об этом моветон