Почему люди не могут мирно договориться?...

Потому, что каждый "тянет одеяло" на себя, но это на бытовом уровне. Если в мировом масштабе посмотреть, то поскольку мир огромен, людей много: их помыслы и цели не могут быть совершенно одинаковыми. Одни живут с добрыми мирными намерениями, у других проявляются совершенно противоположные качества: они не могут жить мирно, спокойно. В них сидит синдром завоевателя, превосходство над другими и т. д. Периодичски, то в одной, то в другой точке земного шара образуется военный очаг, который благодаря кому-то очень заинтересованному лицу или ряду лиц, наделённым вышеописанными качествами, разгорается; и пока он будет потушен, в другой точке Земли может произойти то же самое. И только потому, что это опять было кому-то нужно. То есть, я хочу сказать: пока в человеке будет заложена психология войны, насилия, превосходства над другими, желания обрести чужие территории и ценности, решить свои проблемы за счёт уничтожения или порабощения других, войны будут всегда. Единственное, что могло бы хоть как-то застраховать от такого сценария, это единое мировое сообщество с единым карающим законом, направленным беспощадно на тех, кто развязывает войны.

договорится о чём либо имеют желание как правило те.... у кого чего то мало или не хватает....

у кого есть всё необходимое или необходимость в увеличении имеющегося как правило не испытывают необходимости в каких либо договорах....

правила устанавливаются и диктуются ...при относительной не зависимости от кого либо...

всегда хочется больше, чем дают

Потому что люди разные... не понимают друг друга...

невыгодно