А вы знаете что изначально означала фраза: Пригласить на ковёр.

За ответом на вопрос о происхождении этого фразеологизма придется отправиться в средневековую Польшу.

Польский король в ту эпоху почти не имел власти. Реальной властью обладали польские магнаты – вельможи, крупные феодалы, а также шляхты, представляющие собой «верхушку» польского дворянства.

Такая картина в целом была типична для Европы в эпоху феодальной раздробленности, когда король с точки зрения феодалов мог рассчитывать разве что на положение «первого среди равных», но Западу было далеко до Польши. Здесь власть магнатов была поистине безгранична. Любого человека могли по приказу магната наказать плетьми, исключения не делалось даже для дворян, занимавших не столь высокое положение.

Но если с простым горожанином или крестьянином никто не церемонился, то с дворянами дело обстояло сложнее. В Средние века человек воспринимался как представитель определенного сословия. Унижая шляхтича, магнат тем самым унизил бы и дворянское сословие, к которому он и сам принадлежал, это нанесло бы урон его чести. Поэтому магнат, даже подвергая шляхтича унизительному наказанию, должен был оказывать ему честь. Шляхтича секли, подстелив ему ковер, а после наказания магнат должен был выпить с ним на равных.

Таким образом, изначально выражение «вызвать на ковер» подразумевает наказание плетьми, хотя и в привилегированном положении.

вызвать на ковер.. чтобы стребовать отчета, скорее с последующей головомойкой

На ковре трахать удобнее, чем на полу.