есть загрузчик GRUB v1.98 установленные системы: ubuntu 10.04 и windows 7. по умолчанию загружается Linux...

Николай написал правильно, но не для твоей версии GRUB. в Ubuntu 9.10 установлена бета-версия 1,98 загрузчика Grub 2. там не существует файла menu.lst и настройка загрузчика радикально изменена.

надо исправить файл /etc/default/grub

в терминале напиши:

sudo gedit /etc/default/grub

нажми ентер, введи пароль (когда будешь вводить, не увидишь ни звездочек, ни точек, но пароль будет вводиться) . откроется текстовик. в нем исправь строку

GRUB_DEFAULT=0
на значение, соответствующее в списке винде. первое значение называется 0 (ноль) , второе 1, третье 2 и так далее.

также исправь значение
GRUB_TIMEOUT=10
10 здесь значит 10 секунд. поставь нужную тебе цифру - и все.

после того, как исправишь, сохрани и закрой файл, а в терминале напиши:

sudo update-grub

дождись окончания процесса, напиши

sudo reboot now

после перезагрузки должна быть выделенной твоя любимая винда.

а вообще почитай про GRUB2 - можно настроить его так, что он будет появляться на фоне выбранной тобой картинки в нужном тебе разрешении и т. п.

http://forum.ubuntu.ru/index.php?topic=74165

http://ru.wikibooks.org/wiki/Grub_2_РѕС‚_Рђ_РґРѕ_РЇ

Нужно редактировать файл boot/grub/menu.lst

Timeout поставить 3 секунды (время меню)

Дальше описан список систем, установленных на ПК. Описание каждой системы начинается со слова title. Посчитай, какая по счёту Винда (учти, что ститать нудно начинать с 0 - 0,1,2...) По-идее, у тебя она должна быть второй в списке, значит, у неё номер 1 будет. Когда подсчитаешь, то поkученный номер установи как значение параметра default.

Параметры default и timeout в первой строке. Чтобы редактировать этот файл нужно войти под учётной записью root.