Можно ли ставить одновременно на два диска одного HDD Windows 7 и Windows XP? Я когда поставил к XP рядом 7 - XP висела.

Можно.
1. Раздел XP форматируешь в FAT32, раздел Win7 форматируешь в NTFS и устанавливаешь её без дополнительных разделов (чтобы бутявка писалась в основной).
2. В раздел XP ставишь загрузчки PowerQuest BootImage - он умеет скрывать системные разделы друг от друга, если системы конфликтуют.
3. А третий раздел делаешь расширенным и доступным для обеих систем. Однако лучше тоже FAT32, иначе семёрка может так поправить NTFS, что XP к нему потом доступа не получит.
В общем, если что - форматируй его из хрюши.

может не гадать?
Может просто открыть диспетчер дисков и посмотреть что и как?

ну так удали вообще мёртвую ось, не мучай покойника....

В разные разделы можно

В принципе можно на одном диске, на разных разделах иметь две ОП, при этом каждая по умолчанию присвоет себе букву С.

Ты же устанавливал семёрку Максимальную, и активировал лоадером.
А надо было ставить 7 корпоративных версий с KMS активацией.

XP похоронили уже
7 только собираются, функциональных обновлений уже нет, а поддержку 14 января 2020 свернут.
10 собираются заменять на OS Lite или 10X, так может имеет смысл подождать релиза.
Если ПК домашний и используется в основном для Интернет-серфинга. то можно поставить любой дистрибутив на ядре Linux.

С прямыми руками можно. Правда придется с загрузчиком поколдовать.

Надо ставить сначала ХП потом 7ку т. к в 7ке предусмотренно ХП добавлять в загрузчик

даже не знаю почему виснет - но сам лично ставил именно в таком порядке - всё работает.