Какие системы относятся к семейству UNIX?

На базе Unix созданы все системы Linux (Android, Ubuntu, xUbuntu, Mint, Debian и т. п.), а также iOS и MacOS X.

так как ОС обычно сами по себе не размножаются, то требуется уточнить что имеется ввиду под понятием "семейство"!
если имеется ввиду "похожесть", то это все ОС, которые называют *nix-совместимые.
если же имеется ввиду "генетическое родство", т. е., ОС, в которых используется оригинальный код ОС UNIX, то, возможно, таковых нет, ибо UNIX - система комерческая и использование её кода требует определённых, думаю, весьма дорогостоящих, договорённостей с правообладателями кода - компанией Bell Labs.
а хотя, вот - https://acm.bsu.by/wiki/Unix2019a/Введение_в_UNIX прямые потомки Unix - AIX, CLIX, HP-UX, IRIX, Solaris... заметьте - на картинке Minix и Linux НЕ "потомки", а "подобные"!

подавдяющее большинство кроме виндовс и нескольких экзотическиих типа Колибри.
Линукс (все ветки), БСД (и макось), солярис, старые ОСи

Sun Solaris

минт дебиан

Если правильно - семейство Unix - это не *nix, и даже не Юникс-подобные ОС и ядра. Это могут быть даже MacOS X (леопарды, львы, гепарды, может даже рыси и другие коты) и все GNU/Linux, Sun, BSD и т. п. Linux - это ядро типа Unix по POSIX стандартам и все. Андроиды - это не семейство Юникс, а только Юникс-подобные ОС и таких большинство в т. ч. некоторые Линкусоподобные. У Windows семейства NT - мультиядро не считая версий 1-3, 98, Милениум. Ни те не другие к Юниксу ничего общего не имеют. А Линукс без ГНУ это список бестолкового текста, если он без кода ОС, дров и ПО, т. е. без ГНУ.
Постулат по Ленину: "GNU - это система полностью совместима с верху вниз с Unix по ядру" и всё. Это и есть семейство Unix и пипец! Какой, блин, Андроид совместим с Линуксом или Unix-ом сверху или снизу, или где там верх, где низ или кто кого и куда? И какие тут умники Андроиды в семью берут к Юниксу, пусть на себе их женят. Семейство большое вот краткий список, но все и не вспомнить сразу.