Как научится делать колесо?

У двери стойку на руках делай. Потом тренируйся на руках походить в борцовском зале. 2-3 метра пройдешь до падения, можно к колесу переходить. Колесо выполняется следующим образом. Наклоняешься вперед как при вставании на руки, но касаешся левой рукой чуть раньше, чем правой. Ладонь левой руки при касании ковра поворачиваешь влево. Правую руку выносишь вперед. В момент наклона чуть изгибаешься влево. При отталкивании ногами заканчиваешь доворот тела влево. В результате при вертикальном положении тела вверх ногами тело должно находиться правым боком в направлении движения. Приземление в обратном порядке идет. Когда ноги опускаются, тело чуть вправо доворачиваешь. При приземлении касаешься пола в первую очередь правой ногой. Когда распрямляешься, доворачиваешь тело вправо и выносишь левую ногу вперед. И ты опять боком в направлении движения. Потом делаешь следующее колесо. Создается илюзия, что ты как колесо катишься. А на самом деле ты все время тело вокруг своей оси покручваешь. Со стороны это не очень заметно. Сразу, конечно получаться у тебя не будет. На ноги в воздухе пока не обращай внимания, следи за толчками и приземлениями, чтобы вовремя подкрутить тело. Когда уверенно толкаться и приземляться начнешь, тогда и на ноги обрати внимание, чтобы прямыми были. Периодически ходьбу на руках тренируй. Ах да, начинай отрабатывать правильное отталкивание, а приземляйся, как при ходьбе на руках, без вращений, просто в поясе сгибайся. Постепенно начинай небольшие довороты корпуса при приземлении делать. Так и дойдешь до нужной кондиции. Впрочем, те кто много тренировался на руках ходить за пять минут обучаются колесо делать без всяких теорий. Просто ставится задача преодолеть расстояние колесом в заданном направлении и ты не задумываясь о технике правильно его преодолеваешь, т. к. неправильно не получится.

это к тренеру

Нужно уметь управлять собственным весом. Уметь стоять на руках. Отжиматься от пола. Подтягиваться, от брусьев отжиматься. И потом запросто получится делать колесо.