Объясните пожалуйста что такое гидравлический удар?

Смотри, в кране вода текла под каким-то давлением, и вдруг кран резко закрывают, вода по инерции бьется в перегородку, затем волна будет бегать туда-сюда и постепенно затухнет. Это и есть гидравлический удар.
У Перельмана об этом прекрасно написано, почитайте.

Это когда волной об скалы ударило))

Большая советская энциклопедия
Гидравлический удар
Гидравлический удар
, явление резкого изменения давления в жидкости, вызванное мгновенным изменением скорости её течения в напорном трубопроводе (например, при быстром перекрытии трубопровода запорным устройством) .

Увеличение давления при Г. определяется в соответствии с теорией Н. Е. Жуковского по формуле

Dp = r(v0 — v1) c,

где Dp — увеличение давления в н/м2, r — плотность жидкости в кг/м3, v0 и v1 — средние скорости в трубопроводе до и после закрытия задвижки в м/сек, с — скорость распространения ударной волны вдоль трубопровода. При абсолютно жёстких стенках с равна скорости звука в жидкости а (в воде а = 1400 м/сек) . В трубах с упругими стенками

где D и d — диаметр и толщина стенок трубы, Е и e — модули упругости материала стенок трубы и жидкости.

Г. у. — сложный процесс образования упругих деформаций жидкости и их распространения по длине трубы. При очень большом увеличении давления Г. у. может вызывать аварии. Для их предупреждения на трубопроводе устанавливают предохранительные устройства (уравнительные резервуары, воздушные колпаки, вентили и др.).

Жидкость, как мы помним - несжимаеться, при попадании воды в цилиндр, поршень идёт в верх но сжать её не может и происходит гидроудар. Как следствие обрыв шатунов и т. д.

внезапная остановка движения жидкости