В поездах есть "бортовые самописцы" и что они из себя представляют?

Не в поездах, а в тепловозах и электровозах
Записывают, обычно, время и скорость.
Вот на картинке, справа. .

В кабине машиниста на пульте управления установлен локомотивный скоростемер типа СЛ-2М — измерительный прибор, показывающий скорость движения тепловоза, суточное время и суммарное количество километров, пройденных тепловозом. Кроме того, скоростемер имеет самопишущее устройство, регистрирующее на диаграммной ленте скорость движения тепловоза, пройденный путь, время, давление в тормозной магистрали и направление движения тепловоза. Прибор снабжен сигнальной лампочкой предельной скорости тепловоза.

Да. Как было сказанно выше это локомотивные скоростемеры. Который записывает на бумажной ленте время, скорость, направление движения (вперед или назад) , давление воздуха в тормозной магистрали, показания светофоров, пройденное растояние.



После рабочего дня машинист снимает ленту и сдает её в депо расшифровщику.
но сейчас потихоньку механические скоростемеры заменяются на более современные системы КЛУБ (комплекс локомотивных устройств безопасности)
Которые гораздо функциональней и объединяют в себе множество различных устройств в том числе модули GPS или ГЛОНАС. системы автоматической регулировки скорости и много друх систем.
Запись параметров на них ведется уже в электронном виде. Эти устройства позволяют записывать больше параметров в том числе и местонахождение локомотива или поезда.

да типа черного ящика

Да скоростемеры это хорошо, но в часы скоростемера машинисты устанавливают перемычки, дабы скрыть задержки в пути.