Что, кроме программное части определяет поведение и и свойства робота?

Софт и Железо. Больше ничего.

Можно сделать бессофтовые.

Робот это то же, что и станок с ЧПУ. Понимает робот только машинный язык. На некоторых старых моделях был встроенный Компилятор. Наверное был вшит в Прошивке в микросхеме.

Любой робот понимает последовательный однострочный строчный код.

Пишешь на том Языке, на котором можно Ввести в Робота Программу Управления. Загружаешь, Отлаживаешь. И робот шевелится и делает то, что ему написал. Ничего особенного нет. Текст программы чем-то напоминает текст составленный на HTML.

Аналоги роботов — это детские игрушки автомобили, суда. Они были двух видов. С вынесенным ПДУ и с ПДУ «общающимся» через эфир.

Но, там были впаяны в Железе команды (Вперёд, Назад, Влево, Вправо, Свет, Сигнал).

Робот отличается гибкостью. Гибкость, это способность перенастраиваться, и иметь массу промежуточных положений в пространстве.

Роботы бывают автономные, и манипуляторы.

Манипуляторы — это своеобразная колонна-рука.

Автономные — это своеобразные передвижные разведчики и сборщики информации.

Для манипуляторов важны такие параметры как количество степеней свободы (возможность двигаться в пространстве в разных направлениях, иногда одновременно в нескольких).

Автономные бывают с автономными аккумуляторами и с кабельным питанием (с ограниченным углом поворота, и дистанцией движения).

Человекообразные и зверообразные роботы, — это всего лишь механические игрушки, и от них нет никакого практического толка.

В принципе, чтобы сделать робота, — достаточно подключить самый обычный компьютер Pentium IV к какому-нибудь станку или двигателю с рабочим органом. Рабочий орган это что-либо насаженное на вал двигателя: задвижка, заслонка, шибер, диафрагма, жалюзи, нож (как у мясорубки, крестообразный нож), винт (как у мясорубки, Архимедов винт), вал с резьбой, приводной вал, маховик, клино-ремённая передача, патрон (как у дрели), держак, зажим, лопасти, крыльчатка, барабан, кривошипно-шатунный механизм и мн. пр.

Робот отличается ото всего остального тем, что у него есть ещё и Дружественный Интерфейс, — у компьютера это — Операционная Система. В совокупности с принтером или плоттером получаем необходимое действие от компьютера. И вот он уже как робот ещё и что-то сделал.

Способ передачи электроэнергии роботу зависит от того на сколько он будет удалён от Пользователя. На Луну (Луноход-2) и на Марс (PathFinder) отправляли роботов с полностью Автономными источниками питания и со встроенными солнечными батареями. Из-за отсутствия воздуха они сдохли как только космическая пыль села на их батареи. Солнце перестало передавать свою энергию. А вытереть её с помощь дворников (как на обычном автомобиле) нельзя. В безвоздушном пространстве нет скольжения, а трение возрастает неимоверно, и происходит слипание трущихся предметов.

Кабельные роботы отправляют в шахты, в забои, в штреки, в норы, в карстовые промоины, в глубины океана. Они работают там, куда придти человеку будет опасно для жизни. Это вероятность обвала, вероятность сгореть, вероятность быть разорванным, раздавленным, отравленным. Также огромные давления, от которых крошится даже обычное листовое стекло в порошок (не закупоренная бутылка с воздухом, а именно само по себе стекло).

Роботами можно назвать современные станки по вязке (тех же китайских «пластмассовых» носков, по 1 шт. в 20 секунд), пряжению (пряжи, нитей и т.п.), вышивке. Они имеют огромнейшую «гибкость» в своём собственном деле. У них есть Операционные системы, в них есть Винчестеры.

Ну, а то, что касается научной фантастики, то такие роботы ни что иное, как декорация, которая может шевелиться и как попугай, а то и хуже долбить Записи-фразы. Попугай, хотя бы, еду выпрашивает. И в них разумности ровно столько, сколько её можно найти в обычном современном компьютере. Тот кто разбирается, тот знает зачем в Операционной Ситеме столько Файлов с таким огромным объёмом. В них есть все те «любые» ответы на все случаи жизни. Нужен только человек, который ошибётся.

Три закона

Законы гласят:
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.

Механика, электроника, назначение, цель =)

Роботы на ножках, с вертолётным винтом илии роботы на колёсиках (или вовсе без них) - разные ж=)
Гироскопы, акселерометры, высотометры, датчики наклона, давления, температуры, тензодатчики, фотодатчики, камеры - и робот умеет чувствовать куда как больше=3

а так - программа.. . Ну, программа, кстати, может быть и не автономная=) Можно пользовать блютусы и иные радиопротоколы для связи с капутером.. .

Кстати, робота можно сделать и из старого ноута/нетбука/капутера.. . Правда, не без помощи МК. И там уж наворотить чего угодно =D

Робот может быть и станком даже, и игрушкой =D

кроме програмной части ничего не определяет поведение робота