Передаточная функция шагового двигателя?

Шаговый двигатель - это не обычный "подключил батарейку-поехали". Его скорость вращения (и мощность на валу) зависит от КПД привода (электронного преобразователя-переключателя на обмотках) , от сопротивления обмоток етс.. .
Привод можно кормить от 220/50, а можно от 12VDC - это разные режимы, разный КПД.. .
Надо рассматривать конкретные двигатель и привод. Напр. , FL39ST34.

Математическое описание динамических процессов электромеханического преобразования энергии

http://revolution.allbest.ru/physics/c00134230.html

Количество импульсов на один оборот.

Динамические характеристики ШД так же важны, как и статические, и их необходимо учитывать при выборе ШД для системы управления. Суще­ствует несколько теорий, описывающих динамику ШД, принадлежащих различным авторам, в частности Лоуренсону и Хагенсу из университета в Лидсе. Подробно о динамических звеньях шаговых синхронных реактивных двигателях http://stepmotors.ru/theory/01/4.htm

Написано в паспорте и на шильдике двигателя. 1шаг - столько то градусов.

Вот не проще ли было погуглить и найти этот ответ? Здесь не ответят. Вопрос специфический.
Берёте учебник по теории электропривода, или САУ (ТАУ) , и ищете там это. . И вообще ШД не может описываться одним звеном. . Любой двигатель - синхронник, асинхронник, коллекторный - описывются несколькими звеньями. Не одним!

Если на движке написано - 17PS-C054-03 - может у вас такой?
Напряжение питания 7,5В
Ток обмотки 250mA
Сопротивление 30 Ом
Угол поворота 3,6 градуса
Количество выводов 4

2 шага это

1 шаг - 100 градусов