Обмотки шагового двигателя

При номинальном напряжении через обмотку будет протекать ток. Нормируется именно напряжение, потому что почти все наши источники - это источники напряжения, а не тока (хотя в учебниках физике батарейки нецензурно обзывают источниками тока - это источники напряжения вообще-то. Но что с физиков взять - они даже силу у тока нашли).
Ток зависит от момента нагрузки. Застопорите вал двигателя - ток будет максимальным (т. н. механическое КЗ). Снимите нагрузку с вала - ток будет минимальным, меньше номинального. Номинальный ток приводится для его контроля, например, определения тока уставки защитного аппарата (например - предохранителя).

Обмотки заберут весь ток, который возможен при данном напряжении - если источник питания это выдержит. Если нет, то напряжение неизбежно упадет. Кстати шаговый двигатель при правильном расчете трансмиссии не требует питания все время. Достаточно только импульса, чтобы "сорвать", сдвинуть ротор с очередной позиции. В новом положении ротор зафиксируется уже самостоятельно.

у шагового двигателя обмотки нужно запитывать тем током, который указан в описании на двигатель, для этого либо ставят источник достаточно большого напряжения и гасящие резисторы (которые изрядно греются), либо электронный стабилизатор тока в каждой обмотке с широтно-импульсной модуляцией. Почитайте, например, про микросхему L298.

Да.

Подаём напряжение по инструкции. А с током они сами разберутся. Чем больше нагрузка, тем больше току возьмут.

Без контроллера работать он не будет.

Импульсы им нужны, равные рабочему напряжению. А какой ток - это мерить надо.

Обмотка рассчитана на создание в ней энергии чтобы провернуть вал двигателя на один шаг соответственно она должна иметь определённую мощность и напряжение которое коммутируется электронным ключом который должен быть рассчитан на ток обмотки двигателя, по этому ток зависит от мощности двигателя и приложенного напряжения.