Какой крутящий момент шагового двигателя?

если разгон с нуля - то раза в два.... наверно ...а если уже крутится, то может такой же или даже меньше.... вообще, для повышения момента используются редукторы... шаговик нужен для точного позиционирования. Шаговик не имеет точно установленного напряжения питания. Только допустимый средний ток обмотки, при которой теплоотдача уравновешена. Пиковый ток - может быть в разы больше, так что нужен если единичный всплеск момента - тут можно выгадать много. Если просто нужна быстрая реакция - шаговик пытают напряжением раза в два-три больше номинального (согласно сопротивлению обмотки), НО ОБЯЗАТЕЛЬНО - установив на драйвере ограничение по току. Тогда максимальный ток быстрее устанавливается, и двигатель работает шустрее не перегреваясь. Если нет драйвера - можно питать большим напряжением через дополнительное сопротивление. Тогда тоже ток установится быстрее, правда сопротивление будет сильно греться и КПД понизится. Если вообще сами питаете с контроллера через ЦАП и усилок - тогда можно раз в 5 повышать напряжение, но краткосрочными пиками. И конечно, лучше иметь обратную связь с двигателя, (прозрачное колесо с насечками и лазерной указкой, или просто зеркало на валу, светодиод (указка) и пара фотодиодов) чтоб всегда знать в каком положении он находится.

у них применение разное.... шаговики ну слишком низкооборотные....
коллекторники обычно с редукторами идут что увеличивает момент в разы..

с места раз в 10 шаговый сильнее

Шо такое "типоразмер"? Нужна мощность а не "типоразмер"!