Подводные лодки могут ложиться на дно ?

Смотря какие. С дизель-электрической ГЭУ (главной энергетической установкой) лодка легко может лечь непосредственно на морское дно. С атомной ГЭУ лодке с запущенным реактором и ГТЗА (главным турбозубчатым агрегатом) требуется забортная вода для конденсации пара после турбины и охлаждения контуров реактора. А так как всасывающие устройства находятся почти под нижней частью корпуса, то с лежанием на дне возникают проблемы. Про АПЛ на флоте говорят - если лодка легла на дно, значит с ней что-то не так (авария или гибель).

нет только на курс могут

Они и раньше могли и сейчас могут. И так же как раньше - всегда проблема потом оторваться от этого дна. Долго на дне лежать нельзя- то ли лодке это занятие нравится и она не хочет двигаться, то ли дно не хочет выпускать лодку- не важно: главное что те из экипажа кто хочет жить вынуждены уходить из лодки через торпедные аппараты....

..лечь бы на дно как подводнаялодка.. и позывных не передавать (В. С Высоцкий)

Вот только летать не могут.

мне кажется не в нашем понимании лечь на дно а зависнуть всетаки не достигая грунта это мое женское мнение а там как знать до чего техника дошла

Не на любой, может возникнуть проблема отрыва при всплытии.

Могут, после совершения противозаконных действий.

Могут, этот прием называется Отлежка, когда лодка паркуется и выключают все системы, чтобы не выдать себя противнику.