С какой скоростью падает капсула с космонавтами до раскрытия парашюта?

После окончания интенсивного аэродинамического торможения движение спускаемого аппарата становится относительно равномерным. Скорость его снижения для различных конструкций в атмосфере вблизи Земли устанавливается в диапазоне 50 — 150 м/с. Чтобы сохранить спускаемый аппарат и обеспечить безопасность экипажа, скорости при посадке должны быть значительно меньшие. Так, например, скорость при посадке на воду не должна превышать 12–15 м/с, на сушу (на твердый грунт) — 6–9 м/с. http://lib.rus.ec/b/172751/read Источник:

включение парашютной системы «Аполлона» в штатном режиме [6]: «После завершения аэродинамического торможения в атмосфере срабатывала парашютная система, которая включала в себя два тормозных, три вытяжных и три основных парашюта. Тормозные парашюты вводились в воздушный поток на высоте 7,6 км - они снижали скорость со 120 до 60 м/с …».

1-ая космическая, около 7 км\в сек, потом замедляется от трения об атмосферу.... Скорость такая что появляется озонирование слоя.... Вокруг капсулы...

Интересный вопрос. )))
Вес данной капсулы (жилого модуля) чуть больше 3х тон.
Осталось посчитать скорость свободного падения.. .
Она кстати будет зависеть от расстояния до земли в определенный период времени.

с достаточной для того, чтобы космонавты носили подгузники и почаще вспоминали Бога

От 0 и быстрее, с ускорением 9,8 м\сек Чтобы пройти плотные слои атмосферы быстрее, и в гриль не превратиться - там жарко от трения...

В первую секунду 9.8 метра, в каждую последующую прибавляется столько же.