Гидроцилиндр у которого шток работает в 3х положениях

в любой строительной технике (бульдозер, экскаватор, грейдер и т д. )
гидроцилиндры работают в крайних и любых средних положениях.
А шоб тока полностью вышел или вошёл, это обычно в кровате.

Например гидроцилиндр управления поворотом колес заднего моста в строительной технике. Во время работы двухсторонний шток цилиндра управляет рулевыми тягями колес и техника поворачивает, руля как колесами переднего моста, так и заднего . В транспортном положении колеса заднего моста, как и поршень цилиндра встают в среднее положение, контролируемое электроникой, и клапан на гидрораспределителе закрывается, фиксируя колеса. Можно перегонять технику.

В вашем случае вам желательно применять либо сдвоенные цилиндры, либо применять механические устройства типа коромысла с изменяющейся длиной плеча, либо использовать электронную схему управления.
На штоке стоит магнит, по длине цилиндра- датчики.

для таких целей часто используют сдвоенные гидроцилиндры, то есть 2 гидроцилиндра соединены между собой донышками.
когда подается рабочая жидкость в штоковые полости обеих гидроцилиндров то это как цилиндр сложен.
когда подается жидкость в один гидроцилиндр, то это первое положение выдвижения.
когда подается в оба гидроцилиндра, то получается второе положение выдвижения.

если установить сдвоенные гидроцилиндры с разными ходами поршней то можно добиться, что бы было 4 положения выдвижения штоков.
если что непонятно - спрашивайте в личку.

Вряд ли это свойство самого цилиндра :-) достаточно просто поставить на середину хода штока датчик положения и с его помощью управлять распределителем. . Распределитель обычный трёхпозиционный, прям как на Вике в статье "распределитель" :-) когда как только положение штока соответствующее, с датчика положения идёт сигнал на управляющую схему, а с неё идёт сигнал на обмотку распределителя - переключить его в среднее положение. Шток останавливается..

Я себе вот такой гидроцилиндр покупал на три штока https://prime-tools.ru/catalog/gidrotsilindry/gidrotsilindr-trekhshtokovyy-10t/ делал из него пресс для мастерской себе, Надежный и качественный гидроцилиндр свои деньги отрабатывает на все 100