что такое прямая и обратная полярность

Это Вы о сварке или о полупроводниках ?
В сварке прямая полярность - полярность, при которой электрод присоединяется к отрицательному полюсу источника питания дуги, а объект сварки - к положительному.
применяется в большинстве случаев.
большее количество теплоты выделяется на свариваемой детале,
при обратной полярносни все наоборот, применяется в сварочных полуавтоматах и сварке чугуна и цветных металлов.
Если о полупроводниках отвечу отдельно.

Расположение штырей батареи - это ещё не полярность.

Полярность для аккумуляторов в частности для автомобильных бывает всего только двух видов, прямая полярность аккумуляторов и обратная полярность аккумуляторов.

Как правило на всех или почти на всех аккумуляторах на клеммах или рядом с ними есть два таких значка -- плюс " + " или минус " - "", с помощью их и можно определить настоящую полярность данного аккумулятора.

В основном на лицевой стороне аккумулятора имеются либо надписи либо наклейка с данными, этой стороной разверните аккумулятор к себе, если знак " - " располагается слева а знак " + " с права то полярность такого аккумулятора обратная и аккумулятор считается обратной полярности, ели же значок " - " располагается с права а значок " + " находится слева то такой аккумулятор будет прямой полярности,

Такое понятие только у шеферни. Правильно говорить: минус на массе или плюс на массе у машин.

Это в автомобильных аккумуляторах встречается. У одних минус справа, у других слева.

об ЧЁМ речь?

Если не углубляться в детали и говорить простым языком - прямая полярность, это когда ты "плюс" источника тока соединяешь с "плюсовой" цепью, соответственно "минус" с "минусовой". Обратная полярность, это "плюс" источника, соединенный с "минусовой" цепью, а "минус" источника - с "плюсовой" цепью. В общем, прямая полярность - это когда ток течет в цепи в том направлении, как задумано, обратная полярность - в противоположном

Вот тут есть хорошие картинки с объяснениями для легковых АКБ и для грузовых АКБ.

Европейская (обратная) полярность – это практически полный модельный ряд европейских, японских, корейских и американских автомобилей. АКБ с обратной полярностью маркируются значком «0». В них плюсовая клемма будет на лицевой панели справа, а минусовая – слева.

Российская (прямая) полярность аккумулятора маркируется цифрой «1» и подходит для большинства автомобилей отечественного автопрома (кроме некоторых моделей последнего поколения и экспортных комплектаций). В таких аккумуляторах на лицевой панели плюсовая клемма находится слева, а минусовая - справа.

http://prodazha-akb.ru/news/Polyarnost-akkumulyatora-obratnaya-ili-pryamaya-Kak-opredelit-polyarnost