Вопрос по заземлению перед ремонтными работами на Асинхронном двигателе.

1). ПУЭ тут ни при чем. Это регламентируется Межотраслевыми правилами по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок.
ПОТ РМ-016-2001 РД 153-34.0-03.150-00
2) Вот выдержка из этих правил на эту тему:
4.4.2. При работе на электродвигателе допускается установка заземления на любом участке кабельной линии, соединяющей электродвигатель с секцией РУ, щитом, сборкой.

Если работы на электродвигателе рассчитаны на длительный срок, не выполняются или прерваны на несколько дней, то отсоединенная от него кабельная линия должна быть заземлена также со стороны электродвигателя.

В тех случаях, когда сечение жил кабеля не позволяет применять переносные заземления, у электродвигателей напряжением до 1000 В допускается заземлять кабельную линию медным проводником сечением не менее сечения жилы кабеля либо соединять между собой жилы кабеля и изолировать их. Такое заземление или соединение жил кабеля должно учитываться в оперативной документации наравне с переносным заземлением.
4) А вот что говорится так про установку переносного заземления:
3.4.2. Переносное заземление сначала нужно присоединить к заземляющему устройству, а затем, после проверки отсутствия напряжения, установить на токоведущие части.
Из этого следует, что заземлять кабель только присоединением жил к защитному проводу нельзя. Надо присоединять к заземляющему устройству переносным заземлением либо проводником сечением не меньше чем жила кабеля. Или можно просто просто соединить вместе жилы кабеля и заизолировать.

Регламентируется правилами электробезопасности.