Для управляемых колес автомобиля требуется разный угол между внутренним и наружним колесом. Где и как это реализовано?

Это устройство называется рулевая трапеция. Именно она обеспечивает разный угол поворота. Она бывает передняя и задняя-стоит или перед или сзади моста.

для классической схемы с трапеций (ВОЛГА, МОСКВИЧ старой схемы) угол схождения выставляется с помощью концевых наконечников и поперечной тягой. . если в машине рулевая рейка с ГУ или без него тогда теми же концевыми наконечниками, которые подсоедены к рулевым рычагам на ступицах колес. Разница должна быть в 1-1.5 мм. между ободом колеса при замере спереди и сзади. Выставляется это так: откручиваются концевые пальцы с рычагов на ступицах. затем рулевое колесо проврачивается влево до упора затем вправо и при этом считается к-во оборотов - должно быть около 3.5. потом это число делится пополам и рулевое колесо выворачиваб от любого крайнего положения до полученой середины. затем концевики ставятся на место, колеса должны висеть, чтобы не потерять среднюю точку иначе руль просто станет неверно. Клемные зажимы отпустить на концевиках, сделать отметки спереди на внутренних сторонах ободов колес . затем машину поставить на колеса и замерять расстояние между метками, потом прокатить на полоборота колеса так чтобы метки стали кзади. замерить по меткам заднее растояние. разницу в 1-1.5 мм выставить проворачивая равномерно правую и левую стороны тяг, которые входят в клемные зажимы концевиков.