чем можно сгладить импульсное напряжение?

Конденсатором. Ему плевать, какой формы импульсы - полупериоды синусоиды, или цифровой меандр. Сгладит! Если в сигнале намешаны частоты слишком разных диапазонов (вот как в прямоугольном сигнале), то лучше использовать набор конденсаторов разных масштабов - в параллельной связке.
Чем больше емкость, тем лучше сглаживание. Но поскольку бесконечной емкости сделать невозможно, то сглаживание не будет идеальным, и нужно просто оценивать, какой масштаб нестабильности тебя устроит для данной прикладной задачи. если стебильность нужна больше, чем объем устройства позволяет вместить конденсаторов, тогда нужно использовать стабилизатор с кативным элементом (транзистором), и выбрать для него напряжение стабилизации заведомо ниже, чем напряжение опускается при пульсациях после конденсатора.
Правда, и в этом случае стабилизация не будет идеальной. Но ее качество, во всяком случае, можно будет повысить на три-пять порядков, не увеличивая размеров устройства.

Радикальный способ это мотор-генератор. Дросселем и кондёром можно сгладить если известна нагрузка активная и реактивная. Можно конечно вместо меадра лустнички подавать приближёные к синусойде. Явно вопрос про источник безперебойного питания. Если потом стоит блок питания с мостом и кондёром, то нефиг синусоиду строить Я даже затруднюсь сказать "где нужна синусоида". Трансформаторам по барабану, двинагателем тоже, импульсным источникам будет круче коль КПД возрастает. Напишите, а зачем и куда это надо.

Дроссель и емкость. В зависимости от частоты - дроссель на железе или феррите