Нормально открытый

"Нормально" относится к случаю отсутствия напряжения на обмотке реле. То есть нормально открытые контакты - это такие, которые для обесточенного реле разомкнуты. Соответственно нормально закрытые - которые для обесточенного реле замкнуты.
В русскоязычной технической литературе правильнее пользоваться терминами "нормально разомкнутые/замкнутрые".

Тот, который при подаче напряжения на схему останется в открытом (разомкнуом) положении, для второго - закрытом, т. е. замкнутом.

Речь видимо идёт о разомкнутых и замкнутых контактах. Попробую своими словами. Это указывается в электрических схемах. Например в реле естъ контакты которые нормально сомкнутые нормально разомкнутые. При отключённом реле если контакты разомкнуты их называют нормально разомкнутые. И так-же при отключёном реле если контакты замкнуты, то они называются нормально замкнутыми.

нормально открытые ключи - это ключи (или контакты в реле) , которые замкнуты при отсутствии управляющего напряжения, нормально закрытые - это те, которые открываются подачей управляющего напряжения, и разомкнуты при его отсутствии

если речь идет о контактах реле, то контакты видно визуально (на многих) , если о контактах электро переключателя ( тумблера) , то такие контакты можно вычислить при помощи тестера (Цшки) где находятся в естевственном состоянии без напряжения тестер покажет эти контакты соответственно. если речь идет о каких то клапанах, то там можно вычислить их по подаче в клапан воздуха либо жидкости.. . а вообще контактов везде много...

Вы имеет ввиду контакты NO (norm.open.) и NC (norm.closed)? Это из электричества:

Условные графические обозначения, используемые в электротехнических чертежах и схемах. Элементы электрооборудования изображают при помощи символов: квадратов, прямоугольников, окружностей, сплошных и штриховых линий, точек. Сочетание этих геометрических фигур позволяет изобразить электрические машины, аппараты, приборы (их составные части) , провода, шины, кабели (их пересечения и соединения) и т. д. Все коммутационные аппараты изображают на электрических схемах, как правило, в отключенном состоянии (иногда говорят "в складском положении") . Поэтому все контакты разделяют на замыкающие "з" (раньше назывались нормально открытыми "НО") и размыкающие "р" (прежде — нормально закрытые "НЗ").