чем плох усилитель класса D ?

Это смотря какие к нему тебования предъявлять.

а кто сказал что он плохой?

Искажений много.

Норма для машины, салон авто не концертный зал, и там класс устройства до Фени....

ну современные не так уж плохи.

И все же требования к сопряжению усилка и акустики (мощность, сопр-е)

и нелинейные искажения ( теоретически) выше

Про неремонтопригодность уже сказали. Вернее - можно заказать да перекатать микросхему, но классические любой любитель со стажем за 10 минут починит.

Плюсы - высокий КПД, меньше нагрев, габариты, вес .

Плохое звучание, искажения. Предпочитаю класс АВ, лучше А, а класс Д для машины, экономия, в ущерб качества.

технически сложный
плюсы - малые размеры, вес, малое тепловыделение. возможность добавления эффектов.

Там где нужна высокая вых. мощность, небольшие габариты и вес-он хорош. Вообщем-то производители уже повсеместно переходят на них. Экономия на теплоотводах и силовых трансформаторах, делает своё дело.

Самый большой минус, неремонтопригоднсть, если прорвало в нутри цифровой чип и другие SMD элементы, весь усилок в мусорку.

плюс - кпд высокий . греется мало . компактный

Он был действительно плох на заре своего появления. Сейчас это уже не так.
Все зависит от стоимости. Если он стоит 100$ то он и звучит посредственно.
Соответственно в классе АВ будет помойка ничем не лучше.
Вес у цифрового гораздо меньше потому что у него бешенный КПД - больше 90% Стало быть ему не нужен огромный трансформатор. И он почти не греется поэтому радиаторы тоже большие не нужны.
Поэтому он гораздо легче.

он не плох и не хорош... своя область применения... ззабавно камаз с спорткаром сравнивать.... а вообще за ними будущее... с цифрой можно делать что угодно