Подскажите как правильно подсчитать на сколько хватит аккумулятора))

Правильно посчитать практически невозможно.
Если твои аккумуляторы нагрузить мощностью 8kW, их хватит меньше чем на 25 минут. (Ёмкость твоей сдвоенной батареи 3360 ватт в час) На самом деле с потерями - ещё меньше..
Есть одно НО.. Если на двигателе указана мощность 8kW - это его максимально возможная мощность! На самом деле, постоянно он вряд ли её потребляет. Только в пиковых ситуациях, когда от вала требуется максимальный крутящий момент. Конечно, я не знаю, как ты его используеш, но при холостых оборотах, когда он крутит сам себя, такой движок будет потреблять в районе ≈ 400-500 ватт.

Последовательно, так 140 ампер часов и остается.... вот на 25 минут и хватит, если аккумуляторы не выкипят раньше времени....

2,3 С это примерно 10 минут
Как считается: высчитываешь коэффициент нагрузки а дальше смотришь по разрядным кривым.

2 АКБ 12В по140 Ач, соединяем последовательно, получаем один АКБ 24В с емкостью 140Ач, переводим в Ватт-часы 24*140=3360 Ватт-ч. Делим емкость на потребляемую мощность : 8000/3360=0,42 часа=25 мин

на 3часа==макс дольше нельзя 30а х24в=7200вт эт номинал можно и 4часа но рисковано --ресурс малый будт --по циклам заряд разряд если один раз пуск производить то можно --в основном ресурс акум -а тратится на запуск --если пренебречь ресурсом то можно и дольше---40а х 4часа= 160 а. ч при учете запуска и работы----номинальный рабочий ток потребления двигателя 35а умножаем на 4часа =140а без учета пускогого тока

8000/24=333 А
140/333=0,42 часа=25 минут.
На практике меньше.

хватит закипятить акумы