зенитные ракеты например с-300/400/500 летят с постоянной скоростью? или она как то регулируется если да то как?

Ни ни ни другое. Скорость во время полета меняется, но исключительно потому, что ракета летит на разной высоте и испытывает разное сопротивление воздуха. Система наведения при этом исходит из того, что скорость такая, какая есть.

Нет, скорость непостоянна. На активном участке траектории они летят ускоренно с положительным ускорением. Скорость не регулируется, т. к. там твердотопливные двигатели, а у них нет регулировки тяги. Включились на полную мощность, и фигачат на ней вплоть до полного выгорания топлива.

регулируется маршевыми двигателями.

у РДТТ регулировать крайне затруднительно. Ну можно дефлеторы придумать, чтобы спускать выхлоп вбок или даже почти вперед, но стоит ли оно того? По крайней мере, газовые рули на ракетах В-В ближнего боя вполне себе делают. Еще можно заранее формой канала задать скорость горения топлива, но такое делается для баллистических ракет, траектория которых заранее известна.

Зенитная ракета летит с постоянным ускорением, иначе у нее не будет возможности догнать цель, к примеру, крылатую ракету, или противоракету.

там нечего регулировать, разогналась до своей максималки и полетела, при маневрах только скорость теряет

На кой там нужно регулировать скорость? Вся задача состоит в том, чтобы как можно быстрее поразить цель, чтобы цель не выполнила свою боевую задачу. Так что скорость максимальная постоянно, только манёвр нужен.

Поищи в Нэте ТТХ на эти ЗРК и там найдешь ответ.