Почему люди не оправляют на Марс подводные лодки?

Зачем тратить миллиарды денег, на разработку новых космических кораблей, если субмарины сами по себе это прочные, герметичные корабли с системой жизнеобеспечения, которые уже доказали свою надежность. Ведь нет какой-то существенной разницы, в воде или в вакууме ей перемещаться... Там и корпус толще, а значит космическая радиация будет беспокоить экипаж чуть меньше. Хотя небольшие минусы тоже будут, как например туалет, который не заточен для работы в невесомости, но я уверен, что если экипаж проявит смикалку, то у них всё получится! А спускаться на поверхность планеты они будут в модифицированных спасательных колоколах. К тому же, в случае необходимости, они могут отстреливаться торпедами от астероидов. В общем, как сами видите, одни плюсы!