Есть электромагнит постоянного тока. Нужно узнать скорость втягивания железного сердечника. Как это можно сделать?

Если есть миллисекундомер, например типа Ф-209, то проблем не составит замерить время и посчитать усредненное значение скорости втягивания сердечника. Вся проблема в том, что скорость для электромагнита - это производная потребляемого тока во времени v=di/dt. И она будет меняться от максимальной до 0 в процессе втягивания сердечника. Т. е. скорость - это точка на диаграмме.
Если измерить нечем, то пользуясь законами физики можно попробовать рассчитать эту величину. И тут все гораздо сложнее. Есть тяговая сила в Ампервитках. Есть сопротивление пружины якоря сердечника. Есть конкретные физические параметры сердечника. Но это статика. В динамике же по мимо воздействующих сил надо учитывать постоянную времени катушки электромагнита, влияющую на темп нарастания тока. Можно примерно вычислить время втягивания сердечника аж 5 разными спососбами. Подробнее тут https://studfiles.net/preview/4318353/page:22/

ищи вот его- Один в магнитном поле воин
он тебе на 150 листов распишет как это сделать

Экспериментально

Сними замедленное видео и после переведешь секунды на частоту кадров.

Секундомером, ёпть

В интернете нашёл секундомер с сотыми долями секунд.
Включается и выключается нажатием левой кнопки мышки.
Осталось приспособить сердечник магнита, чтобы в начале срабатывания
он нажимал кнопку мышки и в конце срабатывания тоже нажимал кнопку мышки
или сделать контакты, чтобы сердечник их замыкал два раза при срабатывании.
Технически это сделать не представляет большой трудности.

По принципу вырванного зуба. Зуб - верёвка - дверная ручка.
В данном случае : Генеталии - тонкая стальная проволока - МАГНИТ.

Чисто теоретически, если принять 100% КПД, энергия электромагнита катушки передаётся якорю и она превращается в поступательное равноускоренное движение:
L*I^2/2=a*t^2/2, где L - индуктивность; I - ток в катушке; t - время движения якоря; а - ускорение якоря, которое зависит от трения, инерционности системы и многих других факторов. Как-то так.