Отличается ли чем то принцип заряда NI-Cd от Ni-Mh?

Если аккумулятор начинает греться, это уже КОНЕЦ ЗАРЯДА. Дальше он будет разрушаться за счет, просто, нагрева и испарения электролита, или же, вода в электролите будет разлагаться на водород и кислород. Но, емкость набирать он уже не будет! Всё это сопровождается потерей воды и повышением внутреннего сопротивления аккумулятора. И тогда его можно кидать по врагам! На счет остального-лучше промолчу. Электрохимические процессы, которые там происходят, мне не очень понятны. Но, сами эти аккумуляторы, в принципе, мало отличаются друг от друга, если их не подвергать какому-то "изнасилованию".(Перезаряд, разряд до нуля и тд)

Нет, не отличается.

Окончание заряда у этих нипов аккумуляторов определяется НЕ ПО НАПРЯЖЕНИЮ.
При медленном заряде окончание заряда поределяется тупо по времени.
При быстром заряде - по изменению знака производной напряжения по времени (-dV/dt).

Вы заряжаете абсолютно неверно. Вы убиваете аккумулятор.

Кадмиевые желательно сначала разрядить, а сам процесс заряда аналогичен

тем, что у кадмия для начала имеется эффект памяти, плюс расхождение в технических характеристиках

Если я правильно понял, есть такой алгоритм заряда: Сначала стабильный ток (поддерживается постоянным, добавляется, так как по мере заряда аккум начинает меньше потреблять ток) CC Constant Current. Затем, начинаяя с какого-то напряжения (не помню сколько) зарядка переходит в режим постоянного напряжения (CV Constant Voltage). В этом режиме напряжение растёт, а ток начинает медленно падать. И окончание заряда наступает когда напряжение на аккумуляторе (ранее всё время возроставшее) резко падает на пару десятых вольт. В общем случае, на моих "интеллектуальных" зарядках, напряжение достигало 1.40 вольт, даже 1.42 вольта, но когда оно резко падает до 1.39-1.40 вольт, зарядник отключается. (DV)
Есть некая продвинутая зарядка, SkyRC, кажется, называется, там в настройках можно выбрать тип аккумулятора: Ni-Cd или Ni-MH. И вроде там разные алгоритмы заряда. Даже спец алгоритм заряда для аккумуляторов Sanyo Eneloop. Только вот чем эти алгоритмы заряда отличаются - мне неизвестно.